时滞系统鲁棒控制

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时滞系统鲁棒控制

定价: ￥48.00元 金桥价: ￥45.60元 节省: ￥2.40元

出版/发行时间: 2008-05-01

出版社: 科学出版社

作者: 吴敏何勇

ISBN: 978-7-03-021213-9

版次: 1

开本: B5

页数: 229

内容简介

　　时滞现象大量存在于各种工程中，时滞常常是导致系统不稳定或性能恶化的一个重要原因，时滞系统研究在过去数十年来得到了许多学者的广泛关注。本书针对目前时滞相关研究方法所存在的局限性，提出一种全新的自由权矩阵方法，为时滞系统鲁棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基于提出的自由权矩阵方法，本书首先建立了具有时变时滞的连续和离散时间系统的时滞相关稳定及镇定条件，具有定常时滞的双时滞系统时滞相关稳定准则和中立型时滞系统的时滞相关稳定条件；然后研究了连续和离散时间时滞系统以及广义时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制和无源控制等鲁棒性能控制问题；最后对Lurie系统这类特殊的非线性时滞系统进行了研究。
　　本书可供理工科高年级本科生、研究生及相关专业教师、自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学与参考使用。

编者的话
前言
符号说明
第1章绪论
1.1.引言
1.2.时滞系统稳定性研究方法回顾
1.3.自由权矩阵的引入及其意义
1.4.本书内容
第2章预备知识
2.1 Lyapunov稳定性概念及基本定理
2.2 时滞系统稳定性基本概念及相关结论
2.3 H∞范数
2.4 H∞控制及无源控制
2.5 LMI方法
2.6 相关引理
2.7 本章小结
第3章线性时变时滞系统的稳定性分析
3.1 引言
3.2 系统描述
3.3 标称系统的稳定性
3.4 时变结构不确定性
3.5 多项式型不确定性的参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函
3.6 改进的自由权矩阵方法
3.7 本章小结
第4章线性多时滞系统的稳定性分析
4.1 引言
4.2 系统描述
4.3 双时滞系统
4.4 多时滞系统
4.5 本章小结
第5章中立型系统的稳定性分析
5.1 引言
5.2 时变时滞系统
5.3 中立时滞与离散时滞相同时的情形
5.4 中立时滞与离散时滞不同时的情形
5.5 本章小结
第6章线性时变时滞系统的镇定设计
6.1 引言
6.2 系统描述
6.3 非线性最小化问题基于LMI的迭代方法
6.4 参数调整方法
6.5 时滞相关／时滞变化率无关条件的LMI方法
6.6 数值实例
6.7 本章小结
第7章具有输入时滞与状态时滞线性系统的鲁棒镇定设计
7.1 系统描述
7.2 标称系统的时滞相关镇定设计
7.3 鲁棒镇定的时滞相关条件
7.4 只含输入时滞的线性系统的鲁棒镇定
7.5 只含状态时滞的线性系统的鲁棒镇定
7.6 数值实例
7.7 本章小结
第8章具有时变时滞的离散系统时滞相关稳定性分析与镇定控制器设计
8.1 引言
8.2 系统描述
8.3 稳定性分析
8.4 镇定控制器设计
8.5 仿真实例
8.6 本章小结
第9章线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制
9.1 系统描述
9.2 时滞相关有界实
9.3 H∞控制器设计
9.4 数值实例
9.5 本章小结
第10章线性时滞系统的时滞相关无源控制
10.1 系统描述
10.2 无源性分析
10.3 无源控制器设计
10.4 时滞相关鲁棒无源性分析与综合
10.5 数值实例
10.6 本章小结
第11章线性时滞广义系统的时滞相关H∞控制
11.1 系统描述
11.2 时滞相关有界实
11.3 时滞相关H∞控制
11.4 数值实例
11.5 本章小结
第12章线性离散时变时滞系统的时滞相关H∞控制
12.1 系统描述
12.2 标称系统的H∞控制
12.3 鲁棒H∞控制
12.4 数值实例
12.5 本章小结
第13章 Lurie非线性系统的绝对稳定性分析
13.1 引言
13.2 多执行机构的时滞Lurie系统的绝对稳定性
13.3 时变时滞系统绝对稳定的时滞相关条件
13.4 本章小结
参考文献
附录A LMI工具箱介绍
A.1 线性矩阵不等式及相关术语
A.2 线性矩阵不等式的确定
A.3 信息提取
A.4 线性矩阵不等式求解器
A.5 结果验证
A.6 修改一个线性矩阵不等式系统

这件商品于 2008-06-03 添加.