控制技术

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定价: ￥22.00元 金桥价: ￥20.90元 节省: ￥1.10元

出版/发行时间: 2006-07-01

出版社: 机械工业出版社

丛书名: 光机电一体化技术丛书

作者: 黄强高峻i

ISBN: 7111192214

版次: 1

页数: 223

内容简介

本书足为从事光机电一体化系统的应用、开发、研究的非控制专

业技术人员及教师、学生等编写的快速掌握光机电控制技术的一本人

门性书籍，旨在能使凄者在短时间内了解和掌握控制理论的基本原

理、丹析设计方法和控制技术。本书从实用角度出发，剔陈了些艰

深而用途不广的内容，便于读者快速总体掌握控制基车理论和基本技

术．达到能对控制系统进行基本分析和设计的目的。

全书内容共分为11章：第l章为控制系统的原理厦分析。第2

章为控制系统博德图分析、设计法。第3章为多变量控制系统与计算

机控制系统。第4章为速度控制系统设计。第5章为位置控制系统设

汁。第6章为电动机控制技术。第7章为PLC控制技术。第8章为单

片机、DsP与嵌入式系统控制技术。第9章为数控机床控制拄术。第

10章为机器人控制技术，第ll章为控制系统仿真技术。

前言
第1章自动控制系统的原理及分析
1．1自动控制的概念
1．2自动控制系统的分类
1．3自动控制系统的基本]要求
1．4自动控制的产生与发展
1．5建立系统的微分方程
1．6拉普拉斯变换法
1．7控制系统的传递函数结构图
1．8系统的动态响应及分析
1．9一、二阶系统的动态性能
I．10稳定性判据
第2章控制系统博德图分析、设计法
2．1基本概念
2．2对数频率特性曲线――博德图
2．3博德图的绘制
2．4由博德图分析系统稳定性
2．5由博德图分析系统动态性能
2．6控制器的博德图设计方法
2．7超前控制器的设计
2．8滞后控制器的设汁
2．9滞后一超前控制器设计
2．10 PID控制器的设计
第3章多变量控制系统与计算机控制系统
3．1状态方程表达式的建立
3 2多变量系统控制器的设计
3．3计算机控制系统
3．4计算机控制系统的PID 控制方法
3．5数字PID控制器参数选择
3．6数字PID算法的不足及改进PID算法
第4章速度控制系统设计
4．1速度控制系统组成
4．2单速度环控制系统
4．3速度一电流双闭环控制系统
4．4弱磁调速系统
第5章位置控制系统设计
5．1位置控制系统组成
5．2典型位置控制系统分析
第6章电动机控制技术
6．1直流电动机的PWM控制
6．2步进电动机的控制
6．3交流电动机的控制
第7章可编程序控制器(PIC)控制技术
7．1 PIC概述
7．2 PLC的结构与工作原理
7 3叫控制系统的设计
7．4PIC的应用
第8章单片机、DSP与嵌入式系统控制技术
8．1单片机系统
8．2单片机系统开发步骤
8．3一个典型单片机系统简介
8．4单片机在控制系统里的应用
8．5 DSP?控制技术
8．6嵌人式系统
第9章数控机床控制技术
9．1数控机床的定义、组成、分类
9．2插补算法
9．3数控系统实例
第10章机器人控制技术
10．1概述
10．2机器人控制系统组成
lO．3机器人的运动学建模
10 4机器人的控制
第11章控制系统仿真技术
11 1控制系统仿真技术及MATLAB概述
11 2 SIMULINK仿真
参考文献

这件商品于 2006-08-14 添加.