非线性系统的鲁棒控制

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非线性系统的鲁棒控制

定价: ￥28.00元 金桥价: ￥26.60元 节省: ￥1.40元

出版/发行时间: 2004-08-23

出版社: 科学出版社

作者: 冯纯伯张侃健

ISBN: 7-03-013273-4

版次: 1

开本: 1/16

页数: 214

内容简介

　　本书在无源性分析和耗散性理论的基础上，介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新的结果。
本书共7章。第一章为绪论；第二章为预备知识；第三章讨论系统的耗散性，无源性和正实引理等；第四章讨论系统的稳定性，包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入-状态的稳定性；第五章讨论控制系统的优化，介绍无源性理论在系统镇定中的应用，重点介绍了近年来发展的递推设计方法；第六章基于无源性理论，介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计；第七章讨论干扰抑制，对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰实现镇定的问题。
本书可做系统与控制科学、应用数学、工程科学及与之相关的工程应用领域的研究生教材；也可供相关专业的科研人员参考。

这件商品于 2004-12-16 添加.