非线性随机动力学与控制――Hamilton理论体系框架

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非线性随机动力学与控制――Hamilton理论体系框架

定价: ￥48.00元 金桥价: ￥45.60元 节省: ￥2.40元

出版/发行时间: 2003-08-01

出版社: 科学出版社

作者: 朱位秋

ISBN: 7-03-011184-2

版次: 1

开本: 1/32

页数: 494

内容简介

　　本书在较详细地介绍Hamiltm系统与扩散过程基础上，系统而深入地论述了随机激励的耗散的Hamilton系统理论，包括Gauss白噪声激励下耗散的Hamilton系统的精确平稳解与等效非线性系统法、拟Hamiltion系统随机平均法、拟Hamilton系统的随机稳定性、随机分岔、首次穿越以及分别以振动最小、稳定度或可靠度最大为目标的非线性随机最优控制。
　　本书可供力学、机械、土木、海洋及航空航天工程等方面的科学技术人员以及有关专业的高年级大学生、研究生、教师阅读。

序
前言
第一章Hamilton系统
1.1Hamilton方程
1.2Poisson括号
1.3Hamilton相流
1.4正则变换
1.5HamiltonJacobi方程
1.6可积Hamilton系统
1.7不可积Hamilton系统
1.8部分可积Hamilton系统
1.9Hamilton系统的遍历性
参考文献
第二章扩散过程
2.1扩散过程及其概率描述
2.2Wiener过程
2.3广义随机过程与Gauss白噪声
2.41Ito随机微分方程
2.5Ito随机微分方程之解
2.6Ito随机微分方程与Kolmogorov方程
2.7Stratonovich随机微分方程
2.8一维扩散过程的边界
参考文献
第三章精确平稳解
3.1随机激励的耗散的Hamilton系统
3.2Gauss白噪声激励下耗散的Hamilton系统
3.3精确平稳解:Gauss白噪声激励下耗散的不可积Hamilton系统
3.4精确平稳解:Gauss白噪声激励下耗散的可积Hamilton系统l
3.5精确平稳解:Gauss白噪声激励下耗散的部分可积Hamilton系统
3.6Gauss白噪声激励下耗散的陀螺系统的精确平稳解
3.7推广
参考文献
第四章等效非线性系统法
4.1引言
4.2Gauss白噪声激励下耗散的不可积Hamilton系统
4.3Gauss白噪声激励下耗散的可积Hamilton系统
4.4Gauss白噪声激励下耗散的部分可积Hamilton系统
参考文献
第五章随机平均法
5.1随机平均原理
5.2拟不可积Hamilton系统的随机平均
5.3拟可积Hamilton系统随机平均
5.4拟部分可积Hamilton系统的随机平均
5.5平稳宽带随机激励下拟可积Hamilton系统的随机平均
5.6谐和与自噪声激励下单自由度强非线性系统的随机平均
5.7有界噪声激励下单自由度强非线性系统的随机平均
参考文献
第六章随机稳定性与随机分岔
6.1随机稳定性与随机分岔概述
6.2拟不可积Hamilton系统的渐近稳定性
6.3拟可积Hamilton系统概率为1渐近稳定性
6.4拟部分可积Hamilton系统概率为1渐近稳定性
6.5求概率为1渐近稳定域的一种新方法
6.6拟不可积Hamilton系统的随机Hopf分岔
6.7Duffing振子的随机跳跃及其分岔
6.8拟Hamilton系统的随机同(异)宿分岔与混沌
参考文献
第七章首次穿越
7.1时齐扩散过程首次穿越问题的一般提法
7.2拟不可积Hamilton系统
7.3拟可积Hamilton系统
7.4拟部分可积Hamilton系统
7.5谐和与自嗓声激励下的单自由度强非线性系统
参考文献
第八章非线性随机最优控制
8.1随机最优控制概论
8.2拟不可积Hamilton系统的随机最优控制
8.3拟可积Hamilton系统的随机最优控制
8.4应用ER/MR阻尼器的随机最优半主动控制
8.5部分可观测线性系统的非线性随机最优控制
8.6随机稳定化
8.7首次穿越损坏的反馈最小化
参考文献
索引

这件商品于 2004-05-26 添加.